KIẾN THỨC HAY
Robot công nghiệp là gì? Cấu tạo, phân loại và các ứng dụng nổi bật
Th12
Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, robot công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong các nhà máy, xí nghiệp. Ứng dụng robot không chỉ giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, giảm chi phí nhân công, mà còn góp phần cải thiện chất lượng sản phẩm & đảm bảo an toàn lao động. Vậy chính xác robot công nghiệp là gì? Robot công nghiệp có cấu tạo ra sao, được phân loại như thế nào & có những ứng dụng gì nổi bật? Hãy cùng ATPro tìm hiểu chi tiết ngay trong bài viết dưới đây!
Robot công nghiệp là gì?
Robot công nghiệp (Industrial Robot) là thiết bị cơ điện tử được lập trình để tự động thực hiện các thao tác trong quá trình sản xuất như gắp, đặt, hàn, sơn, lắp ráp, gia công, đóng gói,… Robot có khả năng hoạt động liên tục với độ chính xác cao & có thể thay đổi chương trình để phù hợp với nhiều nhiệm vụ khác nhau.
Theo tiêu chuẩn của ISO 8373, Industrial Robot được định nghĩa là: “Một tay máy tự động, có thể lập trình, đa mục đích, có từ 3 trục trở lên, được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp”.
Ngày nay, robot công nghiệp được ứng dụng rộng rãi trong các ngành như ô tô, điện tử, cơ khí chế tạo, dược phẩm, logistics,… & trở thành nền tảng quan trọng trong mô hình nhà máy thông minh (Smart Factory).
Robot công nghiệp (Industrial Robot) có cấu tạo như thế nào?
Một robot công nghiệp hoàn chỉnh thường bao gồm các bộ phận chính sau:
Cánh tay robot
Đây là bộ phận cơ khí quan trọng nhất của robot, mô phỏng chuyển động của cánh tay con người. Cánh tay robot gồm nhiều khớp nối & trục chuyển động, cho phép robot thực hiện các thao tác linh hoạt trong không gian 3D.
Bộ truyền động
Bộ truyền động giúp tạo ra chuyển động cho robot, thường sử dụng động cơ điện (phổ biến nhất), động cơ thuỷ lực & động cơ khí nén. Mỗi loại truyền động sẽ phù hợp với những yêu cầu về tải trọng & độ chính xác khác nhau.
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển được xem là “bộ não” của robot, đảm nhiệm nhiệm vụ xử lý tín hiệu, điều khiển chuyển động, lưu trữ & thực thi chương trình. Bộ điều khiển thường được tích hợp PLC, CPU công nghiệp & kết nối với các hệ thống tự động hoá khác như MES, SCADA.
Đầu công tác
Đầu công tác là bộ phận trực tiếp thực hiện nhiệm vụ, có thể là tay gắp, súng hàn, đầu phun sơn, dao cắt hoặc mũi khoan. Tuỳ vào ứng dụng mà đầu công tác được thiết kế phù hợp.
Cảm biến
Robot công nghiệp được trang bị nhiều loại cảm biến như cảm biến vị trí, cảm biến lực, cảm biến thị giác, cảm biến an toàn,… giúp robot nhận biết môi trường & điều chỉnh hoạt động chính xác hơn.
Phân loại robot công nghiệp dựa trên cấu trúc & nguyên lý hoạt động
Dựa vào cấu trúc & nguyên lý hoạt động, robot công nghiệp được phân thành các loại sau:
– Robot tọa độ Descartes: cấu trúc đơn giản, dễ lập trình, chuyển động theo các trục X, Y, Z vuông góc với độ chính xác cao
– Robot SCARA: có 4 trục chuyển động, tốc độ cao, độ lặp lại tốt, phù hợp với thao tác lắp ráp phẳng
– Robot khớp nối: có từ 6 trục trở lên, phạm vi hoạt động rộng. Đây là loại robot công nghiệp linh hoạt nhất, mô phỏng cánh tay người
– Robot Delta: có cấu trúc song song, tốc độ cực nhanh, độ chính xác cao với tải trọng nhẹ
– Robot cộng tác: dễ lập trình, linh hoạt, được trang bị cảm biến an toàn & có khả năng làm việc cùng con người
Các ứng dụng tiêu biểu của robot công nghiệp
Robot công nghiệp hiện được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành khác nhau, đặc biệt trong lĩnh vực sản xuất nhờ khả năng làm việc chính xác, liên tục & linh hoạt. Dưới đây là những ứng dụng tiêu biểu nhất của Industrial Robot:
Hàn công nghiệp
Hàn là 1 trong những ứng dụng phổ biến nhất của robot công nghiệp, đặc biệt trong ngành ô tô & cơ khí chế tạo.
– Thực hiện hàn hồ quang, hàn điểm, hàn laser với độ chính xác cao
– Đảm bảo các mối hàn đồng đều, thẩm mỹ
– Giảm nguy cơ tai nạn lao động do nhiệt & tia hồ quang
Sơn tự động
Robot sơn được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sơn thân xe, linh kiện cơ khí & đồ gia dụng.
– Phun sơn đều, chính xác, hạn chế lãng phí
– Hoạt động ổn định trong môi trường nguy hiểm/độc hại
– Đảm bảo tính thẩm mỹ & đồng nhất bề mặt sản phẩm
Gắp, đặt & bốc xếp
Robot gắp, đặt được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền lắp ráp, đóng gói sản phẩm & xếp hàng lên pallet. Nhờ tốc độ nhanh & độ chính xác cao, robot giúp tối ưu quy trình sản xuất, giảm thiểu sai sót & tăng hiệu suất vận hành.
Lắp ráp sản phẩm
Trong ngành điện tử, cơ khí chính xác & sản xuất linh kiện, robot công nghiệp đảm nhiệm nhiệm vụ lắp ráp linh kiện nhỏ yêu cầu độ chính xác cao, vặn vít, ép chi tiết & hỗ trợ các công đoạn lặp đi lặp lại.
Đóng gói, phân loại sản phẩm
Robot delta & Robot SCARA thường được sử dụng trong đóng gói thực phẩm/dược phẩm, phân loại sản phẩm theo kích thước, trọng lượng, dán nhãn & kiểm tra bao bì.
>>> Xem thêm: Digital Platform là gì? Tại sao là đòn bẩy tăng trưởng cho doanh nghiệp?
Hy vọng qua những nội dung vừa được ATPro chia sẻ trong bài viết trên, bạn đã có cái nhìn toàn diện về robot công nghiệp (Industrial Robot). Có thể khẳng định, đầu tư & ứng dụng robot không chỉ là xu hướng tất yếu, mà còn là giải pháp chiến lược giúp doanh nghiệp tối ưu vận hành, nâng cao năng suất & phát triển bền vững trong kỷ nguyên số.
Tham khảo ngay các sản phẩm đang được bán chạy nhất tại ATPro
ATPro - Cung cấp phần mềm SCADA, MES, quản lý điện năng, hệ thống gọi số, hệ thống xếp hàng, đồng hồ LED treo tường, đồng hồ đo lưu lượng, máy tính công nghiệp, màn hình HMI, IoT Gateway, đèn tín hiệu, đèn giao thông, đèn máy CNC, bộ đếm sản phẩm, bảng LED năng suất, cảm biến công nghiệp,...uy tín chất lượng giá tốt. Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.
Bài viết liên quan
IO-Link là gì? Cấu trúc, nguyên lý và ứng dụng của IO-Link
IO-Link được biến đến như một chuẩn giao tiếp hiện đại, cho phép truyền dữ [...]
Th12
IoT Platform là gì ? Những loại IoT Platform nào?
Trong kỷ nguyên chuyển đổi số và công nghiệp 4.0, Internet of Things (IoT) đóng [...]
Th12
SSD NVMe là gì? Lợi ích của SSD NVMe với máy tính công nghiệp
Ổ cứng SSD ngày nay được xem là giải pháp lưu trữ hiện đại, góp [...]
Th12
Digital Platform là gì? Tại sao là đòn bẩy tăng trưởng cho doanh nghiệp?
Trong bối cảnh chuyển đổi số đang diễn ra mạnh mẽ, Digital Platform đã & [...]
Th12
Lora. LoRaWAN là gì ? Ứng dụng của mạng Lora, LoRaWAN trong IoT
LoRa, LoRaWAN là gì? Đây là những công nghệ truyền thông không dây tiên tiến, [...]
Th12
Tìm hiểu sự khác nhau giữa RS-232 và RS-485
Chuẩn giao tiếp nối tiếp như RS-232 và RS-485 được sử dụng rất phổ biến [...]
Th12