ROBOT HỢP TÁC AUBO-I12
- Mã sản phẩm: AUBO-i12
- Thương hiệu: AUBO
- Số trục: 6
- Trọng lượng: 40 (kg)
- Chiều dài cánh tay tối đa: 1413 (mm)
- Khả năng chịu tải: 12 (kg)
- Độ chính xác lặp lại: ±0,03mm
- Tầm với tối đa: 1250 (mm)
- Cấp độ bảo vệ: IP54
Robot hợp tác AUBO-i12 sở hữu khả năng chịu tải lớn, độ chính xác cao cùng khả năng làm việc an toàn cùng con người, là lựa chọn tối ưu cho nhiều doanh nghiệp trong các lĩnh vực lắp ráp, đóng gói, kiểm tra chất lượng & gia công phụ trợ.
AUBO là thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực nghiên cứu & sản xuất cánh tay robot hợp tác, tập trung phát triển các dòng cobot 6 trục với tiêu chí an toàn khi làm việc cùng con người, dễ dàng lập trình, triển khai nhanh, chi phí đầu tư hợp lý & ứng dụng linh hoạt trong nhiều ngành công nghiệp.
Ưu – Nhược điểm của robot hợp tác AUBO-i12
Ưu điểm nổi bật
An toàn tuyệt đối
Khác với robot công nghiệp truyền thống, AUBO-i12 được trang bị các cảm biến phản hồi lực nhạy bén.
– Dừng an toàn: robot sẽ tự động dừng ngay lập tức khi va chạm với vật cản/con người
– Thiết lập vùng an toàn: người dùng có thể thiết lập các giới hạn về tốc độ & lực trong phần mềm để phù hợp với môi trường làm việc
Độ chính xác, độ ổn định cao
Với độ lặp lại ±0,03mm, robot hợp tác AUBO-i12 đảm bảo mọi thao tác từ lắp ráp linh kiện điện tử siêu nhỏ đến các mối nối phức tạp đều đạt chất lượng hoàn hảo, giảm thiểu tối đa tỷ lệ hàng lỗi.
Lập trình đơn giản
Một trong những rào cản lớn nhất khi triển khai robot là chi phí vận hành & lập trình. Với AUBO-i12, bạn có thể giải quyết vấn đề này bằng:
– Chế độ dạy học trực quan: kỹ thuật viên chỉ cần cầm cánh tay robot di chuyển theo quỹ đạo mong muốn, robot sẽ ghi nhớ & lặp lại chính xác
– Giao diện đồ hoạ: việc kéo – thả các câu lệnh trên máy tính bảng giúp rút ngắn thời gian triển khai
Nhược điểm
Tốc độ, hiệu suất không cao bằng robot công nghiệp truyền thống
Mặc dù AUBO-i12 linh hoạt & an toàn, nhưng tốc độ di chuyển bị giới hạn để đảm bảo an toàn. Ngoài ra, khối lượng công việc quá nặng hoặc chu kỳ quá nhanh có thể làm giảm hiệu suất.
Không phù hợp với ứng dụng yêu cầu độ chính xác siêu cao
Độ lặp lại ±0,03mm rất tốt cho các ứng dụng tổng quát, tuy nhiên đối với gia công tinh vi, lắp ráp siêu chính xác,… robot chuyên dụng có độ chính xác cao hơn vẫn hiệu quả hơn.
Giới hạn về nhiệt độ, môi trường đặc thù
Robot hợp tác thường không phù hợp với môi trường quá khắc nghiệt (nhiệt độ quá cao, axit ăn mòn), cần cấu hình bảo vệ thêm để đảm bảo hoạt động bền bỉ.
Thông số kỹ thuật robot hợp tác AUBO-i12
Robot AUBO-i12
| Bậc tự do | 6 |
| Tầm với (mm) | 1250 |
| Tải trọng (kg) | 12 |
| Trọng lượng (kg) | 40 |
| Đường kính bề mặt lắp đặt (mm) | Ø220 |
| Độ lặp lại (mm) | ±0,03 |
| Vận tốc tuyến tính (m/s) | ≤3.8 |
| Công suất trung bình (W) | 500 |
| Công suất cực đại (W) | 2000 |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh (°C) | 0-50 |
| Độ ẩm môi trường (%) | Độ ẩm tương đối 90% (không ngưng tụ) |
| Hướng dẫn lắp đặt | Bất kỳ tường nhà, trần nhà, sàn nhà nào |
| Cấp độ bảo vệ | IP54 |
| Tiêu chuẩn ISO 14644-1 về cấp độ sạch | 5 |
Chuyển động trục
| Chuyển động trục | Phạm vi hoạt động (°) | Tốc độ tối đa (°/s) |
| Khớp 1 | ±360 | 178 |
| Khớp 2 | ±360 | 178 |
| Khớp 3 | ±360 | 267 |
| Khớp 4 | ±360 | 178 |
| Khớp 5 | ±360 | 178 |
| Khớp 6 | ±360 | 178 |
Mỗi khớp có khả năng xoay ±360°, tuy nhiên do hạn chế của ứng dụng, một số khớp có thể không xoay được hết 360°.
Hộp điều khiển
| Mã sản phẩm | AUBO-CB-M | ||
| Kích thước | 390mm*370mm*265mm | ||
| Cân nặng | 15kg | ||
| Kết nối cáp với robot | 5m (có thể tùy chỉnh, lên đến 8m) | ||
| Dây cáp kết nối nguồn điện | 5m | ||
| Giao tiếp | Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (tùy chọn) | ||
| Giao diện | SDK (Hỗ trợ C/C++/C#/Lua/Python), Hỗ trợ ROS, API | ||
| Nguồn điện | Điện áp 100-240VAC, Tần số 50-60Hz | ||
| Cấp độ bảo vệ | IP43 | ||
| Đầu vào/Đầu ra hộp điều khiển / Đầu vào/Đầu ra công cụ | |||
| Hộp điều khiển | Đầu dụng cụ | ||
| Cổng I/O | Kỹ thuật số trong | 16 (chung)/16 (an toàn) | 4 (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số | 16 (chung)/16 (an toàn) | 4 (tùy chọn) | |
| Đầu vào tương tự | 4 | 2 | |
| Nguồn I/O | Đầu ra tương tự | 4 | – |
| Điện áp đầu vào | 24V | 0V/12V/24V | |
| Dòng điện đầu ra | Tối đa 3A | 0.8A | |
Mặt nạ dây chuyền dạy học
| Mã sản phẩm | AUBO-TP |
| Kích thước | 355mm*235mm*54mm |
| Cân nặng | 1.57kg |
| Cấp độ bảo vệ | IP43 |
| Màu sắc | Cam + Đen |
So sánh robot hợp tác AUBO-i12 với các dòng cobot khác
So với các model tải nhẹ như AUBO-i3, AUBO-i5, AUBO-i7 hay AUBO-i10, AUBO-i12 nổi bật nhờ sở hữu khả năng chịu tải lớn hơn, phù hợp công việc nặng hơn mà vẫn đảm bảo tính an toàn & linh hoạt trong quá trình vận hành.
So với robot công nghiệp truyền thống, AUBO-i12 có lợi thế về chi phí đầu tư, thời gian lắp đặt nhanh chóng & không cần không gian bảo vệ lớn.
>>> Xem thêm: Robot hợp tác AUBO-i10 cao cấp, nhập khẩu chính hãng
ATPro là đơn vị uy tín chuyên nhập khẩu & phân phối các dòng robot hợp tác đến từ thương hiệu AUBO nổi tiếng thế giới. Với danh mục sản phẩm đa dạng, ATPro mang đến các giải pháp tự động hoá hiện đại, linh hoạt, an toàn & hiệu quả cho doanh nghiệp. Liên hệ với chúng tôi ngay hôm nay để được hỗ trợ tư vấn chi tiết & hỗ trợ lựa chọn sản phẩm phù hợp với nhu cầu.
Tham khảo ngay các sản phẩm đang được bán chạy nhất tại ATPro
ATPro - Cung cấp phần mềm SCADA, MES, quản lý điện năng, hệ thống gọi số, hệ thống xếp hàng, đồng hồ LED treo tường, đồng hồ đo lưu lượng, máy tính công nghiệp, màn hình HMI, IoT Gateway, đèn tín hiệu, đèn giao thông, đèn máy CNC, bộ đếm sản phẩm, bảng LED năng suất, cảm biến công nghiệp,...uy tín chất lượng giá tốt. Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.
